热线电话:18250891972 / 18250891971
Language : 中文版
欢迎来到厦门鸿智达官网

新闻中心

管桩端板多工位机器人自动焊接系统设计中的焊接时间和生产节拍计算(1)

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-05-16 0:11:37 * 浏览: 0
2.3.4焊接机器人焊接时间和生产周期计算2.4章节小结本章首先介绍了管端板焊接要求的分析,然后介绍了多工位机器人自动焊接系统的工艺流程,主要分为进料系统和进料系统。 ,焊接系统等。然后给出了系统总体方案设计的主要考虑因素。分析了系统的三种布局,优缺点,设计了系统的总体方案。最后,计算了单管桩端板的焊接时间和生产周期。 3自动焊接系统硬件设计3.1基于Profibus-DP的控制系统设计PROFIBUS,全称为ProcessFieldbus,是国际现场总线标准。目前,在工业自动化领域,PROFIBUS总线标准已成为世界上使用最广泛的总线标准之一,并广泛应用于带PLC的传输设备,分布式I / O设备,PLC和工业控制系统。作为控制中心。焊接机器人多工位机器人焊接系统需要协调机器人与外部辅助设备之间的动作顺序,属于定时控制系统。在定时控制系统中,PLC通常用作控制中心,并且控制外围设备以根据指定的定时操作。由于PLC控制系统需要大量的I / O点,传统的输入和输出点需要大量的连接电缆,这将导致系统不稳定,并且会产生大量的I / O电缆控制柜的内部看起来很乱。如果其中一根I / O电缆损坏,整个系统可能会停止工作。现场总线的出现很好地解决了这个问题。在PROFIBUS通信类型中,Profibus-DP是使用最广泛的类型。 Profibus-DP总线具有传输速度快,使用成本低,数据传输安全可靠等特点。主要用于定时控制系统中分布式I / O设备与PLC之间的信号交互。现场总线通信方法可以为I / O连接节省大量电缆,降低控制成本。因此,系统采用PLC作为控制中心,通过Profibus-DP现场总线控制五个机器人和外围辅助设备的整体系统结构。控制系统由PLC系统,机器人系统和传感器系统组成。系统的总体框架如图3.1所示。 PLC作为控制核心,控制着整个系统的有序运行。该系统中的PLC选用西门子系列57-300PLCo57-300的强大系列。其主要部件有电源模块,导轨,中央处理器模块,信号模块,接口模块和功能模块。电源模块的主要功能是为整个PLC提供24V直流电源,CPU通过电缆连接。导轨用作PLC的机架,PLC的各个部件安装在顶部。 CPU模块是整个PLC的控制核心。该系统使用315-2DPCPU模块。信号模块是PLC的输入和输出I / O端口。系统使用数字输入和输出模块。